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タイトルレポート:2台のAGVを無線ネットで協調制御 通信遅延の予測で先回り
掲載誌日経ものづくり2018/02号
(34~35ページ掲載)
ページ数2
要約 今回の技術は、日本電産のマイコン一体型ブラシレスDCモーター「インテリジェントモータ」を制御対象とする。無人搬送車(AGV:Automated Guided Vehicle)や産業用ロボット、ドローンなどへの適用を想定しており、実証を兼ねて同モーターを駆動源とする2輪のAGVも…
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