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ロボット

  • Sexy Technology

    ソニーが医療見据え力覚フィードバックの遠隔操作装置、光学式FBGで力計測

     ソニーが手術支援ロボットなど医療用途を見据え、力覚フィードバック付きの遠隔操作システムを開発した。手術支援ロボットとして世界首位の出荷実績を持つ米Intuitive Surgical社の「da Vinci」のようなマスタースレーブ型の装置である。

  • AI最前線

    陰関数微分:勾配計算で計算グラフをワープする

    PFN岡野原氏によるAI解説:第52回

     多くの機械学習は学習問題を最適化問題として定式化し、勾配降下法を使って最適化する。ニューラルネットワーク(NN)は誤差逆伝播法(後ろ向き自動微分)を使うことで複雑な関数でも勾配を効率的に計算できている。

  • Sexy Technology

    トヨタがロボットHSRの把持機能を高速化、ペットボトルを5秒で拾う

    RRTに加えてsplineベースの動作計画を実装

     トヨタ自動車は、研究開発用に提供している生活支援ロボット「HSR(Human Support Robot)」の把持機能を高速化した。従来は床の上などにあるペットボトルを認識してから、手先のグリッパで掴んで拾い上げるまでに約16秒を要していたが、動作計画技術を改善し、わずか5秒でペットボトルを拾い上…

  • Professor’s Eye

    最強ロボット開発チームの作り方とは

     筆者が教鞭を執っている英University of Cambridge工学部では学部2年生全員にロボットの設計・製作実習が必修科目として義務付けられている。工学部自体は機械、電気、土木、情報、経営工学などの7学科から構成されており、ほとんどの学生はあまりロボット工学とは関わりのない専門分野に進むこ…

  • Robotics法律相談室

    電動スクーターを日本で走行させることができるか

     シェア電動スクーター(電動キックボード)が、現在、世界中で急速に広まっている。業界大手の米Neutron Holdings社(Lime)は、既に世界30か国でサービスを行っており、報道では早ければ2019年中にも日本市場に参入するとしている。

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