ロボット

ニュース解説

200kg運べる巨大ドローン出現、空飛ぶクルマの新興企業が開発、米農機大手とタッグ

ボロコプターが開発

　eVTOL機を手掛けるドイツの新興企業ボロコプター（Volocopter）は、物流や農業、建設、救援分野などに向けた産業用の大型ドローン「VoloDrone」を開発し、2019年10月に試験飛行に成功した。可搬質量（ペイロード）は最大200kgと大きいのが特徴だ。農業機械大手の米ディア・アンド・カ…（2019/11/14）
ニュース技術

照明検査ロボで人手も時間も8割減

鹿島が開発、オフィスの全現場への導入目指す

　鹿島は、照明設備の照度測定・調整を無人でできるロボットを開発した。人が作業するのと比べて、人数と時間をそれぞれ8割削減できる。同社が施工したオフィスビルの現場に導入し、効果を確認した。（2019/11/14）
ニュース

JAXAの小惑星探査機「はやぶさ2」、リュウグウから離脱へ

　宇宙航空研究開発機構（JAXA）の小惑星探査機「はやぶさ2」が、ついに地球への帰還に向けたフェーズに入った。2018年6月27日に到着し、その後約1年4カ月の間、調査を続けていた小惑星「リュウグウ」から、2019年11月13日午前10時5分（機上時間、日本標準時）、化学推進系スラスターを噴射し離脱…（2019/11/13）
ニュース解説

20万円で社員1人分の活躍、りそなHDが導入したアーム型「中継ぎロボ」の実力

　りそなホールディングスは2019年6月から小型ロボットとRPA（ロボティック・プロセス・オートメーション）などを組み合わせた新システムを導入し、現場の各種帳票にまつわる入出力作業の省人化に取り組んでいる。（2019/11/13）
ニュース

0.5秒で部品の位置・姿勢を認識、ロボット搭載型のオムロンのピッキング技術

　オムロンは、小型の画像センサーを使って対象物（ワーク）の位置・姿勢を3Dで認識する技術「3D画像センシング技術」を開発した。ロボットハンドに搭載することで、バラ積み部品の組み立て工程を高速かつ正確に自動化できるという。（2019/11/13）

Sexy Technology

グーグル系AI企業が作った3次元空間を解釈するディープラーニング技術、物体の裏側も“想像”

　3次元空間を自在に解釈し、想像するディープラーニング技術が登場した。何らかの物体が置いてある部屋などの空間について、任意の地点の座標を指定すると、そこから見える光景をディープニューラルネット（DNN）が正確に“想像”。まるでカメラで撮影したかのように画像として生成するのだ。（2019/11/10）
Sexy Technology

唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング、オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術

　オムロンは唐揚げやジャガイモなどの不定形物を、対象物の3次元モデルなしに2指グリッパで高速に把持する技術を開発した（図1）。カゴなどにバラ積みされたこれらの不定形物について、約0.2秒の探索時間で把持位置を算出できる。（2019/11/10）
Cool Topic

PFNの深層学習ベース外観検査製品、40社超が購入、CPU版ランタイムは無償提供で自社製のMenoh利用

　Preferred Networksのディープラーニング技術ベースの外観検査システム「Preferred Networks Visual Inspection（PVI）」が納入先を広げている。2018年10月の発売以降、これまでに累計で40社超が購入し、現場での本格稼働に向けて評価をしている。（2019/11/10）
Global Watch

5Gで盛り上がる韓国のIoT・ロボット展示会、日本の輸出管理強化が製造設備の国産化を後押し

　2019年10月23～25日に、韓国産業通商資源部（部は省にあたる）が主催する「第22回韓国産業大展（Korea Machinery Fair）」と、韓国科学技術情報通信部が主催する「第6回IoT振興週間（IoT Week Korea）」に関連するイベントなどが開催された。（2019/11/10）
RoboTechのすすめ

展示会でいかに自社ロボットをプロモーションするか、観客の心をつかむために意識すべき「3つのP」

　秋から冬にかけてはロボット関連の展示会が多いシーズンであり、来期の出展計画を考える時期でもある。筆者は、科学博物館でロボットの展示やデモンストレーションの演出を手掛けていたことがあり、自社のロボットをイベントや展示会でデモする際もその経験を生かしている。（2019/11/10）

Sexy Technology

IBMがロボット向けに新たな強化学習手法、安全制約を満たしながらうまく学習し報酬増大

　深層強化学習をロボットの制御などに適用する際の課題の1つは、環境や制御対象自体に起因するいくつもの制約条件を、ニューラルネットで表現する制御器（policy：方策）にどのように反映するかである。（2019/11/10）
AI最前線

オンライン学習と最適制御、未知ノイズにも頑健な制御手法

PFN岡野原氏によるAI解説：第53回

　線形ダイナミクスを持ったシステムに対する制御問題は古典的な問題であり広い分野でみられる。この制御問題に対し、近年オンライン学習を適用することでノイズやコストに対する仮定を大幅に緩和し、かつコスト関数が動的に変わる場合も対応できる方法が提案されている。（2019/11/10）
Global Watch

米国の災害ロボ研究第一人者のMurphy氏、最大の課題は災害時に十分にデータが届かないこと

　災害ロボットは、度重なる自然災害やテロ事件に対処できるレベルにあるのか。米国の災害ロボットの第一人者である、Texas A&M University 教授のRobin M. Murphy（ロビン・M・マーフィー）氏に聞いた。（2019/11/10）
Robotics法律相談室

「リクナビ」事件の法律上の問題点について

　2019年8月5日、就職情報サイト「リクナビ」を運営するリクルートキャリア（以下、RC社）は、「リクナビDMPフォロー」の中止を公表した。同月26日、個人情報保護委員会がRC社に対して勧告と指導を行い、9月6日には、厚生労働省が同社に対し職業安定法上の守秘義務違反との指導を行った。（2019/11/10）
Cool Topic

Intelなどに続きArmもグーグルの「bfloat16」採用、完全自動運転に向けて業界団体も発足

　英Arm社は、2019年10月8～10日（米国サンノゼ）に年次プライベートイベント「Arm TechCon 2019」を開催した。AI技術関連で注目を集めたのが、同社の「bfloat16」への対応である。（2019/11/10）

MPF東京2019

深絞り+αのプレス技術で加工時間を短縮

加藤製作所、バルジ加工や穴あけもプレス工程で完結

　加藤製作所（本社岐阜県可児市）は、深絞りにバルジ加工（ハイドロフォーミング）や穴あけ加工などを組み合わせてプレス工程内で完結させる「深絞り+α」の技術を「ものづくりパートナーフォーラム東京2019」（2019年11月7～8日、TEPIAエキシビションホール）で紹介した。量産品の場合、切削などの別工…（2019/11/11）
日経Robotics　バックナンバー

日経Robotics 2019年12月号

３次元空間を解釈するディープラーニング技術に革新

　3次元空間を自在に解釈し、想像するディープラーニング技術が登場した。何らかの物体が置いてある部屋などの空間について、任意の地点の座標を指定すると、そこから見える光景をディープニューラルネット（DNN）が正確に“想像”。（2019/11/10）
MPF東京2019

松田鉄工所、水素ステーション用配管の溶接技術

機械式継手からの切り替えで省スペース化

　松田鉄工所（本社山口県周南市）は、気密容器や水素ステーション用配管に向けた溶接技術を「ものづくりパートナーフォーラム東京2019」（2019年11月7～8日、東京・青山TEPIAエキシビションホール）で紹介した。リチウムイオン2次電池（LIB）用電解液の充填容器と、高圧配管のサンプルを展示。いずれ…（2019/11/08）
MPF東京2019

特種東海製紙、機能を持たせた紙を出展、電気での発熱も可

使いやすくしたセルロースナノファイバーをパネル展示

　特種東海製紙はものづくりパートナーフォーラム東京2019（2019年11月7～8日、東京・青山TEPIAエキシビションホール）に、導電紙や滅菌紙、耐油紙といった機能を持たせた紙を出展した。通常は顧客ごとの対応で開発する場合が多く、その成果は展示できないが、基本技術を表現できるサンプル品を展示した。（2019/11/07）
ニュース解説

海中は宝の山、LiDARでインフラ劣化や海底資源を可視化

　宇宙と並んで「最後のフロンティア」ともいわれる「海中」。海中の情報をいかに可視化するか――。そんな課題に取り組むALANコンソーシアムが、海底地形や水中の構造物などの3D形状を高精細に計測する水中LiDARや、計測データを地上に高速伝送する光無線通信技術などの研究進捗報告会を2019年10月8日に…（2019/11/07）