ロボット

CEATEC 2019

コンセプトは「空飛ぶゴンドラ」、ドローンベンチャーが安定性に優れるeVTOL機

　ドローン関連のベンチャー企業であるエアロネクストは、「CEATEC 2019」（2019年10月15～18日、幕張メッセ）で電動垂直離着陸（eVTOL）機の1/3スケールの試作機を展示した（2019/10/15）
CEATEC 2019

次世代ドローンで「空飛ぶ産業ロボット」実現へ、特許開発ベンチャーの挑戦

　「これまでのドローンは、いわば“空飛ぶカメラ”のようなもの。次世代ドローンによって、（航空法の規制がない）地上150ｍまでの空域を経済化し、“空飛ぶ産業ロボット”の実現を目指す」（エアロネクスト代表取締役CEOの田路圭輔氏）（2019/10/15）
CEATEC 2019

NECの空飛ぶクルマが登場、管制システムに備えて開発

　NECは「CEATEC 2019（2019年10月15～18日、幕張メッセ）」で空飛ぶクルマの試作機を展示した。（2019/10/14）
クロスヘルス EXPO 2019

冷え性の可視化や野菜摂取量の推定も、弘前大COIの超多項目健康診断

　弘前大学COI（センター・オブ・イノベーション）研究推進機構は、展示会「クロスヘルス EXPO 2019」（2019年10月9日から11日）に出展し、弘前市岩木地域で実施している超多項目の健康診断に実装した新規項目のデモを行った。（2019/10/11）
日経 xTECH EXPO 2019リポート

はやぶさ2で目指したのは「問題をつくれるチーム」、プロマネの津田氏が明かす

　「宇宙探査は、事前に答えが分からない。だから、答えを解けるチームではなく、問題をつくれるチームをつくることを目指した」。2019年10月9日、宇宙航空研究開発機構（JAXA）宇宙科学研究所（ISAS）の小惑星探査機「はやぶさ2」のプロジェクトにおいてプロジェクトマネージャを務める津田雄一氏は、「日…（2019/10/10）

Sexy Technology

ソニーが医療見据え力覚フィードバックの遠隔操作装置、光学式FBGで力計測

　ソニーが手術支援ロボットなど医療用途を見据え、力覚フィードバック付きの遠隔操作システムを開発した。手術支援ロボットとして世界首位の出荷実績を持つ米Intuitive Surgical社の「da Vinci」のようなマスタースレーブ型の装置である。（2019/10/10）
AI最前線

陰関数微分：勾配計算で計算グラフをワープする

PFN岡野原氏によるAI解説：第52回

　多くの機械学習は学習問題を最適化問題として定式化し、勾配降下法を使って最適化する。ニューラルネットワーク（NN）は誤差逆伝播法（後ろ向き自動微分）を使うことで複雑な関数でも勾配を効率的に計算できている。（2019/10/10）
Sexy Technology

トヨタがロボットHSRの把持機能を高速化、ペットボトルを5秒で拾う

RRTに加えてsplineベースの動作計画を実装

　トヨタ自動車は、研究開発用に提供している生活支援ロボット「HSR（Human Support Robot）」の把持機能を高速化した。従来は床の上などにあるペットボトルを認識してから、手先のグリッパで掴んで拾い上げるまでに約16秒を要していたが、動作計画技術を改善し、わずか5秒でペットボトルを拾い上…（2019/10/10）
Professor’s Eye

最強ロボット開発チームの作り方とは

　筆者が教鞭を執っている英University of Cambridge工学部では学部2年生全員にロボットの設計・製作実習が必修科目として義務付けられている。工学部自体は機械、電気、土木、情報、経営工学などの7学科から構成されており、ほとんどの学生はあまりロボット工学とは関わりのない専門分野に進むこ…（2019/10/10）
Robotics法律相談室

電動スクーターを日本で走行させることができるか

　シェア電動スクーター（電動キックボード）が、現在、世界中で急速に広まっている。業界大手の米Neutron Holdings社（Lime）は、既に世界30か国でサービスを行っており、報道では早ければ2019年中にも日本市場に参入するとしている。（2019/10/10）

Global Watch

ソウル地下鉄駅構内に全自動植物工場がオープン、スマート農業で中東・東南アジア進出急ぐ

　2019年9月27日、ソウル市内の地下鉄7号線サンド（上道）駅構内に約200坪規模のスマートファーム「メトロファーム」と、そこで収穫した野菜を使ったジュースやサラダを販売するカフェがオープンした。（2019/10/10）
Case Study

送電線を守るアース線の点検業務を関電が省力化、ドローンを自動追尾させ上空から撮影

　「試験適用は、問題なく終了できた」（関西電力送配電カンパニー電力システム技術センター架空送電グループ総括課長の一木将人氏）。関西電力と東芝デジタルソリューションズ、アルプスアルパインが2019年3月に京都市など数カ所で共同で実施した、架空地線のアーク痕の点検業務に対するドローンの試験適用は、見事…（2019/10/10）
Cool Topic

ImageNetをわずか60秒で学習、自社開発のAIプロセッサで攻めるHuawei

　AI（人工知能）用のプロセッサで、中国Huawei社が攻勢に出ている。2019年8月や9月に開催されたイベントにおいて、深層学習（ディープラーニング）の学習用プロセッサや同プロセッサを搭載したサーバー、クラスターをアピールした。（2019/10/10）
Cool Topic

皿の姿勢を認識し自動ピッキング、フジマックがTechMagicと食器洗浄機ロボットを開発

　業務用の炊飯機器や各種調理器、冷蔵庫など厨房機器の大手メーカーであるフジマックは、ロボットアームを用いた食器洗浄機を開発した。自社の食器洗浄機からコンベアに載って出てきた食器をカメラで認識し、吸引ハンドを付加した6軸ロボットアームでピッキングして種類別に重ねて並べることができる。（2019/10/10）
Global Watch

建設ロボを多数評価するゼネコンの米Hensel Phelps、100のことより1～3のことができれば良い

　現在サンフランシスコ空港のターミナルビル1に携わる米国の建設会社（ゼネコン）、Hensel Phelps社でプロジェクト・マネージャーを務めるAndrew Cameron氏は、建設テクノロジーに詳しく、シリコンバレーの建設ロボット・スタートアップのコーチ的な存在と言える。（2019/10/10）

Sexy Technology

東芝らが「スパースモデリング」技術を改良、欠落が大きいデータでも効率的に学習、解釈もしやすく

　様々な用途に機械学習を適用する際の第一のハードルは、学習データを十分用意できるかどうかである。大量のデータを揃えるのが難しいだけでなく、多くの項目から成るデータの場合は所々の項目で値が欠落した「歯抜け」の状態が生じがちだ。（2019/10/10）
日経Robotics　バックナンバー

日経Robotics 2019年11月号

トヨタ自動車がHSRの把持機能を高速化

　トヨタ自動車は、研究開発用に提供している生活支援ロボット「HSR（Human Support Robot）」の把持機能を高速化した。HSRは全方位移動が可能な車輪型の台車の上に、4自由度のアームが乗った構成。（2019/10/10）
日経 xTECH EXPO 2019リポート

建設現場に必要なのは“経験、勘、データ”、鹿島・高田専務×清水建設・印藤常務

　様々な種類のロボットが人とともに活躍するビルの現場、何十台もの重機が自律運転して巨大な構造物を生み出すダムの現場――。建築・土木業界でロボット技術の導入や重機の自動化が加速している。2019年10月9日に開幕した「日経 xTECH EXPO 2019」では、その最先端をいく大手建設会社2社による特…（2019/10/09）
日経 xTECH EXPO 2019リポート

クラウドAIの運転制御で快適な睡眠を、シャープがエアコン新機種

　シャープは気象予報を活用したクラウドのAI（人工知能）による運転制御で、個々のユーザーに快適な睡眠環境を提供するエアコンの新機種「プラズマクラスターエアコン（Xシリーズ）」を、「日経 xTECH EXPO 2019」内の特別企画「スリープテックEXPO」で展示している。2019年10月25日に発売…（2019/10/09）
Cool Topic

アスクルが採用したMUJINの動作計画技術、「アカデミックのソフトはそのままでは決して商用にならない」

各ロボットに特化したIKソルバーのコードを自動生成

通信販売大手のアスクルが自社の物流センターで採用している、MUJINのマニピュレーション技術。創業者CTOのRosen Diankov氏に聞いた。大学での研究成果を基に創業したが、同氏は「アカデミックの世界で構築したソフトそのままでは決して商用にはならないことを、創業後、痛いほど思い知らされた」と語…（2016/08/10）