ロボット

ニュース

「一緒にいると安心」、GROOVE Xが家庭用ロボット「LOVOT」

　ロボットベンチャーのGROOVE Xは2018年12月18日、家庭用ロボット「LOVOT（らぼっと）」を発表した。生き物のように人とコミュニケーションできることを目指した。（2018/12/18）
ニュース

安川電機、6軸多関節ロボットに防滴仕様

　安川電機は、多用途適用型の垂直多関節ロボット「MOTOMAN-GP」シリーズのラインナップに防滴仕様タイプと食品グリース仕様タイプを追加した。可搬質量が12kgの「同12」と可搬質量が50kgの「同50」、同600kgの「同600」にロボットの耐環境性を高めた防滴仕様タイプを設定。「同12」と同2…（2018/12/17）
ニュース解説

「精度100％」、AI外観検査ロボで気を吐く町工場ベンチャー

ロビット、ハードとソフトの両面攻めに強み

　スタートアップ企業ロビット（本社東京）が、高精度・低コストの外観検査システムの開発を進めている。それが、ロボットと人工知能（AI）を組み合わせた自動外観検査システム「TESRAY」だ。照明とカメラを備えたロボットアームがワーク表面を撮影し、細かな欠陥を見つけ出す。（2018/12/17）
ニュース解説

PFNが8.5cm角の深層学習用巨大IC開発、2020年に実用化へ

演算性能はグーグルが開発中のICの約1.5倍を実現

　プリファード・ネットワークス（PFN）は、深層学習（Deep Learning）向けの専用SoC（System on Chip）「MN-Core」とそれを実装したアクセラレーターボードを開発し、開催中の半導体関連の展示会「SEMICON Japan 2018」に参考出展した。（2018/12/14）
ニュース解説

デンソー子会社、自動運転半導体の開発が一歩進む　「CPUフリー」へ

アームとミップスの混載チップ、リスクファイブも視野

　デンソーの半導体子会社エヌエスアイテクスは2018年12月13日、自動運転用半導体の新技術を投入した試験用のチップと基板を開発したと発表した。自動運転に必要な一部の計算で、低い消費電力と短い計算時間の両立を狙う。チップには新技術に加えて2種類のCPU（中央演算処理装置）を搭載した。CPUの種類によ…（2018/12/13）

ニュース技術

ロボットや遠隔管理で生産性3割向上

鹿島が現場改革に向け、名古屋市内で初弾工事

　鹿島は建築生産プロセスの効率化に向けた目標「鹿島スマート生産ビジョン」を発表し、実現への第1弾となる名古屋市内の現場を2018年11月12日に公開した。（2018/12/12）
AI最前線

メタ学習：学習の仕方を学習する、MAMLやNeural Process

PFN岡野原氏によるAI解説：第42回

　今の機械学習の多くは何も学習していない状態から、学習データが与えられ学習していく。この場合、全てを一から学んでいく必要があるため多くの学習データを必要とする。一方で人や動物はそれほど多くの学習データを必要としない。これは過去に経験したり、学習した結果を再利用し、必要な差分だけを学習するためだ。（2018/12/10）
日経Robotics　バックナンバー

日経Robotics 2019年1月号

人の動作を真似るディープラーニング技術、生成モデルGANでリコーが新手法開発

　複合機事業などを手掛けるリコーが、ロボット向けディープラーニング技術の領域で先進的な成果を出した。ディープラーニング領域では現在、ロボットに人間の動作を真似させて、覚えさせる「摸倣学習（imitation learning）」という技術の開発が活発になっている。現在の産業用ロボットのような複雑なプ…（2018/12/10）
Global Watch

シリコンバレーのロボット趣味人たちが創業、低価格な移動ロボ手掛けるUbiquity Robotics

　米国シリコンバレーを拠点にするUbiquity Robotics社はロボットを趣味とする人々が集まって設立された会社で、2018年3月にプラットフォーム・ロボット「Magni」を発売した。創設や開発経緯には、他社にない独自のアプローチがある。共同創業者で全体の開発をオーガナイズしたDavid Cr…（2018/12/10）
Cool Topic

StanfordとUC Berkeleyの研究者が集合、「BARS 2018」で見たロボットプロジェクト

　米Stanford Universityで2018年11月9日（米国時間）、「Bay Area Robotics Symposium（BARS） 2018」が開催された。BARSはシリコンバレーの有力大学であるStanfordとUniversity of California, Berkeley（…（2018/12/10）

Global Watch

AI倫理への取り組み活発化する韓国、先行するIT企業にSamsungや政府も追従

　2018年11月26日付の日本経済新聞に「AIの判断、企業に説明責任ルール作りへ政府7原則」という見出しの記事が載った。内閣府がAIをより良い形で社会実装し共有するための基本原則などを定めるために「人間中心のAI社会原則検討会議」を立ち上げ、その会議が定めたAIの7原則を12月に公表し、2019…（2018/12/10）
Case Study

IHIが航空機部品の製造でKUKAの協働ロボ導入、7軸生かし省スペース化

　IHIは、民間航空機向けジェットエンジン部品の製造において、ドイツKUKA社の協働ロボット「LBR iiwa 7」を導入した。航空機関連の部品を生産する福島県相馬市の同社相馬第一工場で、タービンブレード（翼）などの製造工程に適用している。（2018/12/10）
Robotics法律相談室

米FDA認証を受けたAI自動診断ソフトウエアは、日本ではどのような取り扱いになるのか

第41回

　2018年4月、米FDA（Food and Drug Administration）は、AIを用いて糖尿病患者の網膜画像を分析し、糖尿病網膜症について専門医の受診の要否の診断を行う「IDx-DR」というソフトウエア（米IDx Technologies社製）に対して医療機器の認証を付与した。（2018/12/10）
Case Study

竹中工務店が都心の建設現場でドローン活用、ビルに囲まれた土地を毎日自律飛行し、掘削土量を計測

　いよいよドローンが都市部の建設現場にも活用の場を広げ始めた。竹中工務店が、ホテルなどから成る東京・飯田橋の複合施設の建設現場にドローンを適用。工事の進捗をデジタル形式で毎日、効率的に把握できるようにした。ドローンは測量用途で普及しつつあるものの、これまでは郊外の建設現場や土木工事などに使われること…（2018/12/10）
Cool Topic

ロボット向けOSSを大企業の中でいかに使うか、日立が奇策、MoveIt!生成の軌道データのみ産ロボへ

　「ROS」に代表されるように、オープンソースソフトウエア（OSS）はロボットの領域でも少しずつ広がり始めているが、大企業の中にはまだOSSに対して懐疑的な見方をする組織も少なくない。ソニーの「aibo」のようにROSを全面的に採用したロボットも民生機器の領域では出てきているが、産業用ロボットの領域…（2018/12/10）

Sexy Technology

人の動作を真似るディープラーニング技術でリコーが新手法開発、ロボット事業にも参入へ

　複合機事業などを手掛けるリコーが、ロボット向けディープラーニング技術の領域で先進的な成果を出した。ディープラーニング領域では現在、ロボットに人間の動作を真似させて、覚えさせる「摸倣学習（imitation learning）」という技術の開発が活発になっている。現在の産業用ロボットのような複雑なプ…（2018/12/10）
ニュース

米ウェイモ、ついに自動運転の配車サービス商用化　ウーバーと競合へ

自ら配車アプリを開発

　グーグル親会社のアルファベット傘下の自動運転開発ウェイモは米国時間2018年12月5日、自動運転車を使った配車サービスを米国で実用化したと発表した。自らスマートフォン用の配車アプリを開発。自動運転車の制御ソフトウエア開発に加えて、配車サービスの運営者としても名乗りを上げた格好である。配車サービスを…（2018/12/06）
ニュース解説

ドローンの保険と飛行支援地図サービスをセット化、年額5000円

　日本UAS産業振興協議会（JUIDA）、ブルーイノベーション（東京都文京区）、および損害保険ジャパン日本興亜は、ドローンの保険と飛行支援地図サービスをセット化した「SORAPASS care」を2018年12月5日から販売すると発表した。（2018/12/06）
ニュース

ソフトバンク、Pepperを米国やカナダの教育機関に寄付

　ソフトバンクグループは2018年12月4日、人型ロボット「Pepper」を北米の教育機関などに寄付すると発表した。2021年9月まで台数や寄付先を順次拡大していき、100台以上を寄付する予定だとしている。（2018/12/04）
ニュース解説

ロボットで研磨作業を自動化、3Mと愛知産業が提携

　スリーエムジャパン（本社東京、以下スリーエム）と愛知産業は2018年11月29日、多関節ロボットなどを利用した研磨作業の自動化へ向け、スリーエムの研磨材と愛知産業の自動化用グラインダーを組み合わせて顧客に提供する事業を開始すると発表した。溶接作業や塗装作業に比べて研磨作業へのロボット導入はこれま…（2018/12/03）

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