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本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です
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　まずはaiboの上半身の構造から示す。

　 頭部には首の3軸や左右の耳の2軸、口の1軸など多くのアクチュエータがある。重くなると首のピッチ軸に負担が掛かるため、徹底して軽量化してある。

（写真：加藤 康）
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