多数のセンサや22軸分のアクチュエータをわずか2.2kgの体に収めている。(写真:ソニー)
図1 aiboのセンサなどの構成
多数のセンサや22軸分のアクチュエータをわずか2.2kgの体に収めている。(写真:ソニー)

《日経Robo》aiboのIT面を徹底解剖、500本以上のOSSを搭載、あの「Open-R」を彷彿とさせる試みも