日経 xTECH(クロステック)

2020年1月号

Appleが進める自動運転研究、運転のアグレッシブさ変えられる強化学習技術を開発 教師なし表現学習の進化、異なるビュー間の相互情報量最大化 IBMが深層学習と記号論理をつなぐ新技術、画像の内容を1階述語論理に変換し既存ソルバへ 成田国際空港会社、ロボットで「見せる警備」、
警備の質を高め、人手不足に備えて効率化
Universal Robotsが電池駆動向けにDC入力ロボ、
同じTeradyne傘下のデンマークMiRのAGVに搭載
Bengio氏の下に研究所を開設するSamsung、
深層学習研究者を招聘しAI Forumを開催
Appleが進める自動運転研究、運転のアグレッシブさ変えられる強化学習技術を開発

2019年12月号

3次元空間を解釈するディープラーニング技術、画像に続き空間にも「表現学習」、深層生成モデルの威力 唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング、オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術 IBMがロボット向けに新たな強化学習手法、安全制約を満たしながらうまく学習し報酬増大 PFNの深層学習ベース外観検査製品、40社超が購入、CPU版ランタイムは無償提供で自社製のMenoh利用 米国の災害ロボ研究第一人者のMurphy氏、最大の課題は災害時に十分にデータが届かないこと オンライン学習と最適制御、未知ノイズにも頑健な制御手法 唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング、オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術

2019年11月号

トヨタ自動車がHSRのグリッパ把持機能を高速化、RRTに加えてsplineベースの動作計画を実装 ソニーが医療見据え力覚フィードバックの遠隔操作装置、光学式FBGで力計測、制御は加速度ベース方式 送電線を守るアース線の点検業務を関電が省力化、ドローンを自動追尾させ上空から撮影 東芝らが「スパースモデリング」技術を改良、欠落が大きいデータでも効率的に学習、解釈もしやすく ImageNetをわずか60秒で学習、自社開発のAIプロセッサで攻めるHuawei 陰関数微分:勾配計算で計算グラフをワープする トヨタ自動車がHSRのグリッパ把持機能を高速化、RRTに加えてsplineベースの動作計画を実装

2019年10月号

古野電気が船舶向け自動運転を強化学習で実現、ガウス過程でダイナミクス自動獲得、実機学習可能に 全農、サルモネラ菌の検査工程にロボット、人手でしかできなかった作業を自動化 専門家の意図が分かる模倣学習を逆強化学習で、NECが単発の意思決定問題から実用へ 【PFN岡野原氏連載】BERT:言語理解の事前学習 触覚を遠隔地に伝えるフィンガーの米SynTouch、1万種もの触覚データベースを構築 パーソナルアシスタントロボット、普及への課題 古野電気が船舶向け自動運転を強化学習で実現、ガウス過程でダイナミクス自動獲得、実機学習可能に

2019年9月号

NVIDIAが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究、Riemann幾何使い、高品質な動作をリアルタイム生成 ホシザキ、業務用冷蔵庫のパネル板を自動で加工、ロボット活用と独自の工夫で24時間稼働を実現 筑波大と横国大がニューラルネット自動設計技術、アーキテクチャ探索がPC上でも2時間半で完了 米国発の洗濯物畳みロボットのFoldiMate、家庭向けに1500米ドルほどでの投入目指す 因果と相関:未知の分布まで汎化できるか 分散光学素子や光導波路でメカレスLIDAR、599米ドルの「メカ」型も登場 NVIDIAが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究、Riemann幾何使い、高品質な動作をリアルタイム生成

2019年8月号

JUKIがロボットアームを使った靴の3D縫製機、人手不足の中、品質安定化と生産効率向上を達成 複数タスクをうまく学習するための技術「メタ学習」、グーグルが「見て、試して、学ぶ」手法を考案 IBMが深層学習の高速化向けコンパイラ技術、スパコンからエッジまでスケーラブルに対応 グーグルStreet Viewのデータが研究向けに公開、SLAMなど移動技術を機械学習で実現する環境整備 商用目的でカメラ画像からリピート分析を行う場合、その告知事項はいかにあるべきか 過剰パラメータ表現のニューラルネットワークと宝くじ仮説 米国でテレプレゼンスロボ手掛けるOhmniLabs、CMU出身者らが創業、モジュールの販売も

2019年7月号

2019年6月号

2019年5月号

2019年4月号

2019年3月号

2019年2月号

2019年1月号

2018年12月号

2018年11月号

2018年10月号

2018年9月号

日経Robo編集部から9月号の読みどころ

2018年8月号

2018年7月号

2018年6月号

2018年5月号

2018年4月号

2018年3月号

日経Robo編集部から3月号の読みどころ

2018年2月号

2018年1月号

2017年12月号

2017年11月号

2017年10月号

2017年9月号

2017年8月号

2017年7月号

日経Robo編集部から7月号の読みどころ

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