日経 xTECH(クロステック)

2018年11月号

2018年11月号 何も教えずとも人間らしい複雑な指づかいが出現、OpenAIが深層強化学習で5指ハンドの実機で実現 ソニーがaibo向けにROSの高速化技術を開発、ノード間通信をUNIX domain socketで実装し遅延減 ワコールが物流センターに人追従の搬送ロボ導入、台車を連結して牽引し下着などの商品を運ぶ ATOUNのアシストスーツを油脂リサイクル業者が導入、使用済み油や肉の脂身の投入作業で腰の負荷軽減 【PFN岡野原氏連載】安全が保証された強化学習、リアプノフ関数で制約満たす方策を導出 米国ボストンのインキュベーター組織に聞く、優良ベンチャーのシリコンバレー流出に危機感 究極の研究テーマ「進化ロボティクス」、実世界で身体を変化・適応させる

2018年10月号

2018年10月号 建機にディープラーニング、ゼネコンのフジタが開発、オペレータの動作から学習し掘削作業を自動化 ロイヤルHDがシズラー新宿で食器洗浄ロボを導入、立命館大発ベンチャーと組み、皿の仕分け作業を自動化 全国1万4000本の河川の流量をドローンが電波で計測、豪雨時の人手作業脱し、業者の撤退に歯止め Jiboが失敗した要因は市場の読み違い、開発者向けロボのMisty Robotics社に聞く 【PFN岡野原氏連載】自己注意機構:Self-Attention、画像生成や機械翻訳など多くの問題で最高精度 機械学習の推論用プロセッサが増加の一途、FPGAやGPU搭載SoCへの混載が進む Uber社の「空飛ぶタクシー」は日本の空を飛行できるのか

2018年9月号

2018年9月号 ソニーが出資したスペイン発ベンチャー、ステルスから抜けROS2ベースのモジュール製品投入へ ディープラーニングの推論をCPU上ソフトのみで高速化、GPU使わずとも数十fps実現、モルフォが製品化 毎日価格を変更するオーケーがロボを導入する理由、夜間に売り場を巡回し、値札の売価を自動チェック 三井不動産がミッドタウン日比谷に清掃ロボ6台導入、夜間に自動清掃、トラブルに備えドラレコも搭載 【PFN岡野原氏連載】Glow:可逆な生成モデル、GANより安定的に学習できる尤度ベースの手法 ロボットSIerの業界団体がJARA内に発足、100社超が参画しユーザーへの普及目指す IoTの進展を踏まえ、サイバーセキュリティ基本法はどう変わるか

編集部から9月号の読みどころ

2018年8月号

2018年8月号 ファナックが買収先の協働ロボを回収し自社製に交換、稲葉会長に真相を聞いた GANやメタ学習・強化学習などで成果相次ぐ、自動運転AIベンチャーから見た深層学習の国際学会 住友商事が大手町新本社にSLAM型の清掃ロボ導入へ、長年のユーザーが新型ロボに乗り換えたワケ Walmart社が全米50店で在庫確認ロボ導入、開発元の米Bossa Nova Roboticsに聞いた 【PFN岡野原氏連載】Generative Query Network、画像から3次元構造を理解し生成する 名古屋大病院がICU向けの緊急搬送にロボット4台導入、SLAM型でドアなど自動通過し薬剤や血液を運搬 韓国小売大手の新世界グループなど店頭にロボ導入、自社開発の自動運転カートからPepperまで

2018年7月号

2018年7月号 5本指で焼豚やハムの肉塊をピッキング、日本ハムがソフト素材のグリッパーを先駆的導入 ディープラーニングと動作計画技術を融合、日立製作所が動く台車からのピッキング技術を開発 Universal Robotsの創業者CTOに聞く、協働ロボットの国際安全規格、世界での対応状況とは 清水建設が建設現場向けにロボットアームを導入へ、鉄骨溶接や内装の天井パネル施工向けに自社開発 非GPS下の船内点検にドローン2機種導入、広い貨物船はvSLAMで自律飛行、タンカーは操縦で バックドライバブルなアクチュエータで新会社設立、歩行ロボット研究で著名な米UCLAのHong氏ら 【PFN岡野原氏連載】自由な言葉でロボットに指示をする:Unconstrained Spoken Language Instruction for robots

2018年6月号

2018年6月号 深層学習や機械学習の品質をどう担保するか?新しいソフト開発手法と位置付け「工学体系」構築へ 吉野家の協働ロボット活用が第2フェーズへ、食器の認識にマーカー導入で多店舗展開狙う 船舶の中をドローンが飛ぶ、貨物船やタンカーの法定点検で船内を自動撮影 柔らかいグリッパを手掛ける米Soft Robotics社、食品や化粧品分野で100社以上に導入進む OKIデータが双腕型ロボでLEDモジュールをセル生産、工程のスケジューリングには強化学習を利用 韓国KAISTが世界のAI研究者から殺人ロボット兵器研究をすると誤解、国際問題に 【PFN岡野原氏連載】世界モデル:world model、想像の中で学習できるか

2018年5月号

2018年5月号 教師なしディープラーニングで製造不良品を自動検出、武蔵精密工業が自動車ギア検査にautoencoder 花王が双腕型協働ロボで日焼け止めの包装自動化、自社開発の4種のハンドで箱詰めや箱の組み立て Baiduの自動運転出身者が創業したPerceptIn社、Samsungも出資、ロボットAI基盤はHuaweiが採用 ソニーaiboはいつ「オスとメス」に分化するか、ユーザー側の設定ゼロでクラウドにつながる理由 ドローンで下水道管内を点検、全国47万kmの点検需要に向け新原理の機体登場 安川電機がAI特化の新会社を東京に設立、AIベンチャーのクロスコンパスと深層学習など強化 DHLが世界100カ所の物流センターで、多様なロボをテスト、仕分けから隊列走行まで 【PFN岡野原氏連載】進化戦略:Evolution Strategy

2018年4月号

2018年4月号 まるでスポーツ練習のようなディープラーニング技術、“人の振り見て我が振り直す”ロボット向け模倣学習 がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ4台導入、料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証 ソニーはサーバーレスアーキテクチャーを多用、犬型ロボット「aibo」のAWSクラウド基盤を分析 【PFN岡野原氏連載】モバイル向けのニューラルネットワーク、推論時の電力効率を高める3つの方策 ファミマ向けおにぎりの製造に協働ロボduAro導入、双腕で包装済みおにぎりの番重詰め作業を自動化 ロボットによる死亡傷害事故を減らすべく発足、安全資格制度「ロボット・セーフティアセッサ」 物流ドローン規制の法制度と事故時の法的責任はどうなるか

2018年3月号

2018年3月号 IHIが物流向けにディープラーニング搭載ロボ実用化、把持対象物の登録なしで自動で荷下ろし実現 aiboの内部ソフトとクラウド基盤、IT面を徹底解剖、500本以上のOSS搭載、Open-Rを彷彿とさせる試みも グーグルのクラウドでインフラの破損箇所を自動探索、深層学習使いこなすドローンベンチャーのエアロセンス aiboにGPLv3のソフトは入っているのか? ソニーが遭遇したオープンソースライセンス巡る顛末 川崎重工のヒューマノイド、転倒考慮し全身にハードポイント、現状はボールねじ利用も将来はEHA方式の油圧駆動へ 化粧品製造でライフロボティクスの協働ロボを採用、2台のロボでチューブ入り製品のRカット作業を実現 【PFN岡野原氏連載】Dense Equivariant Labelling、物体の3次元抽象的モデルをどのように獲得するか

編集部から3月号の読みどころ

2018年2月号

2018年2月号 広がる力制御、人との接触検知や教示作業に、将来は深層強化学習や模倣学習との融合も トヨタ自動車の内製技術が外販へ、蒸着型で壊れにくいトルクセンサを力制御に投入 学習していない未知の物体をどう認識するか、Amazon Robotics ChallengeでのMITらの挑戦 ニトリがインド発の棚搬送ロボ79台を日本初導入、1万種のEC向け商品をロボが搬送し効率4.2倍に Brooks氏が指摘、ロボットAIへの誤解の7つの要因、ロボット+機械学習のカンファレンス「CoRL」開催 イノフィスのアシストスーツを10台導入、住宅用木材パネル製造で腰痛による休業者ゼロに セコムと手を組んだRapyuta Robotics、ROSベースのドローン向けクラウド基盤を製品投入 Variational Walkback、再帰確率的ニューラルネットで生成、認識を行う

2018年1月号

2018年1月号 あの中国Alibabaが使う物流ロボットが日本上陸、世界最大のEC市場で磨かれるロボベンチャー、Geek+社 安川電機が3種類のワークの把持に深層学習、三菱電機は嵌合のパラメータ調整に強化学習 大垣市のイベントでドローンが墜落し観客6人が負傷、航空法「第3者上空」の解釈のあいまいさ浮き彫りに 【PFN岡野原氏連載】ディープニューラルネットの学習をどこまで速くできるのか 「Yelp」が採用するオフィス警備ロボのCobalt、人との協業に相応しいデザインを模索、外装は布地 身体障害者の補助が源流のカナダKinova社、自動化ではなく身体の強化を目指す 産業用ロボットにより労働者が傷害を負った場合、事業者はどのような責任を負うのか

2017年12月号

2017年12月号 社外取締役は久多良木氏、恵比寿にある謎のAIベンチャー、新型ディープラーニング「生成モデル」を自動運転に 協働ロボットで事故を起こさないために必要なこと、ユーザー企業の認識の底上げが急務 パルコが考えるロボットとの“向き合い方”、技術の限界見極め、ECとの親和性や相乗効果に期待 【PFN岡野原氏連載】AlphaGo Zero、ゼロから学習で人を超える 鳥のような2本足を持つ配送ロボット、パッシブ特性生かし簡素化、バイク並み価格に 大成建設が鉄筋を自動で結束するロボを投入へ、中腰姿勢の単純作業をロボットで代替 ディープラーニング権威のBengio氏と組むSamsung、9種ものロボットを開発するNAVER ドイツ政府の「自動運転車の倫理指針」はどのような内容になったのか

2017年11月号

2017年11月号 グーグルDeepMindが移動ロボの技術に進出、ディープラーニングでSLAM機能獲得、Street View利用 ImageNet後継のディープラーニングコンテスト、深圳の中国ベンチャーMalong社が世界トップに 美容室商社のきくや美粧堂がFetch社のロボ導入、SLAMで地図作成し人が行き交う倉庫で商品搬送 米ロボットスタートアップ成功例のAnki社、アニメ制作経験者雇いキャラ作り徹底 生物らしさを目指すソフトロボティクス、著しい進展でロボット工学に強いインパクト 4足歩行の配送ロボや犬の糞回収ロボも登場、ハードウエアスタートアップを育む米HAX 装着型ロボットの性能評価に関する規格、日本が世界に先駆け制定、ISOでの審議も始動 【PFN岡野原氏連載】予測学習:Predictive Learning

2017年10月号

2017年10月号 Amazonの物流ピッキング自動化競技会が日本開催、ディープラーニングの発展に合わせ認識も進化 今のロボットはセキュリティーの脆弱性だらけ、米専門家がメーカーに警鐘、「早急な対策を」 SamsungやNAVERなどが続々参戦、スピーカー発で激化する韓国のAI開発競争 カメラ画像などの取り扱いに関して個人情報保護委員会はどう考えるのか Microsoftが深層学習をFPGAで高速化、自社のAzureクラウドサービスに投入 人とロボットの物理的インタラクション、現状を踏まえ安全性や法・倫理的な課題を考察 Amazonが日本の物流センターに初めてロボット導入、川崎拠点で数百台が稼働、巨大な棚を無人で運ぶ 【PFN岡野原氏連載】確率的制御:不正確な制御が学習を助ける

2017年9月号

2017年9月号 制御工学にディープラーニング、日立製作所がモデル予測制御に応用 東京湾上をドローンは飛べるのか、荷物配送の実用化に向け政府が動き出す トヨタのAIベンチャー投資会社、研究開発とは異なるスピード感で挑む SIer向けのスキル標準が登場、ロボット革命イニシアティブ協議会が策定 農業ドローンや雑草除去ロボットなど、米国で次々生まれる農業ロボベンチャー 米国で重要視されるアクチュエーター研究、生体の動きから着想を得るアプローチも盛んに 日本版レギュラトリー・サンドボックス制度が、自動運転などの実証実験にもたらす利点とは 独立成分分析:情報のもつれを解く

2017年8月号

2017年8月号 日本のAIが進むべき方向とは、世界的成果持つ理研AIP杉山氏が見る未来 世界初、マイク1本のみで複数話者の音声を分離、三菱電機がディープラーニングで実現 墜落防ぐ“ひと工夫”のデンソーのドローン、橋梁点検事業に2019年に参入へ、深層学習も活用 米ベンチャーの配達ロボットに禁止法案提出の動き<br>先導するサンフランシスコ市議に聞く 日本製粉が中食の弁当製造で協働ロボ導入へ、盛り付け工程でカレーソースや調味料をトッピング 東芝らが福島原発3号機に水中ロボ投入へ、冷却水の中を遊泳しカメラで燃料デブリなど調査 自動ブレーキへの過信が引き起こした、日産車の衝突事故から学ぶべき教訓とは なぜディープニューラルネットは汎化するのか

2017年7月号

2017年7月号

編集部から7月号の読みどころ

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