安川電機は、上肢の運動機能に障害を持つ人のリハビリテーションを支援する装置として、前腕の回内回外運動のリハビリに特化した「CoCoroe PR2」(ココロエ ピーアールツー)を発売した。回転機構を利用した反復訓練に電気・振動刺激を併用することで、訓練時間を確保するのが難しいとされる前腕を効率的にリハビリできる。

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