ヤマハ発動機は2019年9月6日、水平多関節ロボットの新型機「YK400XE」を発売すると発表した。アーム長は従来機「YK400XR」と同じ400mmで、可搬質量を3kgから4kgに増やしながらも、価格は約80万円に据え置いた。年間3650台の発売を目指す。

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