タクシー会社の日の丸交通は2018年8月27日、自動運転タクシーによる公道営業実証実験を開始した。9月8日まで、東京都心の大手町と六本木を結ぶ5.3キロメートルの決められたルートを片道1500円(税込み)で1日4往復する。2020年の自動運転タクシーの実用化を目指し、技術とサービスの検証をする。

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