直径800mmを超える「中大口径」の下水道管は、一般に人が中に入って点検する。だが、底部に土砂や泥がたまって立ち入れない場所は多い。撤去しようにも、管路の奥まで積もった土砂は大まかな量の把握すら難しい。手探りで土砂を除去しながら点検を進めるしかなかった。

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