河川や砂防の日常点検に

測量や空撮など民間会社が先導してきたドローンの活用に、国土交通省が本格的に乗り出した。河川や砂防施設の点検や管理で、日常的に使うのだ。基準の作成やマニュアル整備に向けた動きも活発になっている。インフラ維持管理の新しい形を一足先に見てみよう。

　2019年10月2日、埼玉県の利根川の河川敷上空に、1台のドローンが舞い立った（写真1）。やや緊張した面持ちで機体を操縦するのは、国土交通省関東地方整備局の職員。河川管理の新たな時代の幕開けだ。

写真1■ 埼玉県の利根川河川防災ステーション近くで実施した関東リバースカイアイの操縦訓練。同チームには2019年9月時点で60人が所属（写真：日経コンストラクション）

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　国交省は河川の日常管理でドローンの活用を始める。空中から河床や堤防の形状を3次元で計測したり、河川敷の不法投棄を監視したりする。

　先陣を切ったのが関東地整だ。19年2月、同地整の職員によるドローン操縦士チーム「関東リバースカイアイ」を結成した。各事務所から1人以上を選出し、19年11月からの本格運用に向けて訓練を続けている。

　この日は同チームのメンバーが、関東地整が新たに購入したドローンの初フライトに臨んだ。「TDOT GREEN」という特殊なレーザースキャナーを搭載した機体だ（写真2）。

写真2■ 初フライトを終えた「TDOT GREEN」搭載ドローン。機体はDJI製の汎用品。関東地整は雨や風でも飛べる全天候型ドローンも購入した（写真：日経コンストラクション）

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　近赤外線レーザーを使った通常のスキャナーでは水面下の地形を計測できない。これに対して、近赤外線よりも波長が短いグリーンレーザーを照射するTDOT GREENは水深5～6mの河床を計測できる。ぬれた陸上の地形も同時に取得可能だ（写真3）。

写真3■ 取得した点群データはパソコン上ですぐに確認できる。奥では経験の浅い職員を対象に、カメラを搭載した市販ドローンの座学講習を実施している（写真：日経コンストラクション）

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　このスキャナーは、国交省が17年に始めた「革新的河川管理プロジェクト」の下でパスコとアミューズワンセルフ（大阪市）が共同開発した。同省が目指す河川の「3次元管理」で中心的な役割を果たすと期待されている。

　19年4月にパスコが販売を始めた量産機の最初の1台が、冒頭の機体だ。価格は1台2980万円。国交省は今後、全国の地方整備局に順次1、2台ずつ配備する。