大林と大成は高難度の油圧ショベル自動化に挑む

　油圧ショベルはブームやアーム、バケットなどの操作が複雑なだけでなく、走行機能も持つ。そのため、自律運転に向けたハードルは高い。それでも、この重機に着目して研究開発を進める会社がある。

　例えば、大林組とNEC、大裕（大阪府寝屋川市）は共同で、油圧ショベルの自律運転システムの開発を進めている。3社が開発するのは、土砂置き場から土を掘削してダンプトラックに積み込む作業の自動化だ。

大林組東日本ロボティクスセンターにおいて、2019年7月18日に油圧ショベルの自律運転のデモンストレーションが行われた（写真：日経 xTECH）

[画像のクリックで拡大表示]

　3社が開発している技術では、作業領域を見下ろせるように、高所作業車にステレオカメラや3Dレーザースキャナーを設置する。3Dレーザースキャナーでは、土砂置き場の土砂の状況を確かめる。

油圧ショベルを自律運転させるために必要な周囲の状況は、高所作業車に設置した3Dスキャナーやカメラなどの映像を利用して確かめる（資料：大林組）

[画像のクリックで拡大表示]

　こうして土砂置き場の状況を確認した後、積み込める土砂の量が最大となるポイントを判別。そこを目がけて油圧ショベルのバケットを動かして掘る。バケットに土を入れた後に油圧ショベルの車体を旋回し、有人運転するダンプトラックの荷台上部までバケットを運ぶ。

　ステレオカメラはダンプトラックの上部などを映像で捉える。そして、荷台の土砂の状況を確認しながら積み込みを進められるようにする。所定量を積んだ後は、油圧ショベルの警笛を鳴らし、ダンプトラックの運転手に作業完了を伝える。