今回は、筆者らが金沢大学での試行で用いている自動運転車両を例に、自動運転の方法と課題を解説する。自動運転では、まずデジタル地図を作成し、次に他の車両や信号機などの周辺環境を認識する。そして、車両の自己位置を推定する。これらの情報を基に道路状況に則した経路を選択する。

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