急速に進歩するクルマの自動運転技術の中で、LIDARがセンサー技術のトレンドの1つになりつつある。LIDARによって実現できることや、自動運転はどのように進化するのかを考えつつ、LIDARを含めたさまざまな車載センサーの利害得失や活用のためのポイントについて、最近の話題や応用例を含めて俯瞰する。

 クルマの自動運転には非常に幅広い技術分野が関連する。自動運転には、移動機能のための技術だけでなく、制御や環境認識のための人工知能(AI)技術や、外界の情報であるデジタルマップとその作成技術などが不可欠である。図1に、自動運転に必要な5つの技術項目を挙げた。

図1 自動運転に必要な技術
限定された環境ではない一般道での自動運転のために必要な5つの技術を示した。枠内が筆者の現在の研究内容である。

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