日立製作所は、システム同士をリアルタイムに協調させることで全体最適化を図る自律分散制御技術を開発した。中央制御方式と異なり、最適化の処理を各システムに分散させる方式のため、制御対象が増加したり想定外の環境変動が生じたりしても柔軟に対応できるという。

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