まさに最新センサーの見本市─。そう言えるほど、新型aiboには、実にさまざまなセンサーが搭載されている。中には、aiboのために新たに開発したものもある。さらに、生き物らしい動きを実現するために、新型アクチュエーターも開発した。aiboに導入されたハードウエア技術はいかなるものか。

 aiboのメインのアプリケーションプロセッサーや各アクチュエーターを制御する「モーションプロセッサー」といった半導体部品には汎用品を利用する一方で、それらにつながる背中のタッチセンサーやアクチュエーターなどは、aibo向けに新たに開発したものである(図1)。ここでは、こうした専用電子部品を中心に、aibo実現に向けて採用されたハードウエア技術を解説する。

図1 汎用のアプリケーションプロセッサーを利用
メインのアプリケーションプロセッサーにはQualcomm社の 「Snapdragon 820(APQ8096)」を採用しており、各アクチュエーターは専用ICの「モーションプロセッサー」で制御する。 いずれのプロセッサーも汎用品である。一方、背中のタッチセンサーやアクチュエーターなどは、aibo向けに新たに開発したものである。(図はソニーの資料を基に本誌が作成)
[画像のクリックで拡大表示]

この先は有料会員の登録が必要です。「日経エレクトロニクス」定期購読者もログインしてお読みいただけます。有料会員(月額プラン)は申し込み初月無料!

日経 xTECHには有料記事(有料会員向けまたは定期購読者向け)、無料記事(登録会員向け)、フリー記事(誰でも閲覧可能)があります。有料記事でも、登録会員向け配信期間は登録会員への登録が必要な場合があります。有料会員と登録会員に関するFAQはこちら