本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です

 アクチュエーターは、電池など何らかの形で蓄積されたエネルギーを力や変位といった機械的エネルギーに変換する機械要素の総称である。

 我々はアクチュエーターに囲まれて生活を送っており、エアコンや換気扇のファンを回転させる電磁モーター、デジタルカメラの焦点を合わせるための超音波式モーター、建機を動作させる油圧駆動シリンダー、自動血圧測定計に使われる空気圧アクチュエーターなど様々なものがある。このほか、自動車1台にはガソリンエンジンに加えて、100個以上のアクチュエーターが使われているといわれる。航空機になると、その数は飛躍的に増える。

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