ファナックが、ロボットを使用した段ボールの積み下ろしを「2015国際ロボット展」で展示した(図1)。コンベアーを流れる様々な形状の段ボールをカゴ台車に積み込み、また様々な形状の段ボールが積まれているカゴ台車から段ボールをピッキングしコンベヤーに流す。

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