デンソーは、自動運転時などに車両が自動で車線変更をすることを運転席の乗員に足から伝える技術を開発、「第44回東京モーターショー2015」(2015年10月29日~11月8日)で展示した。ブレーキペダルの左側に設ける左足用のフットレストを、移動する車線側に傾斜させる。

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