小糸製作所は、LiDAR内蔵という想定のヘッドランプとテールランプを「第45回東京モーターショー2017」(東京ビッグサイト、一般公開:2017年10月28日~11月5日)に参考出展した。左右のヘッドランプに2個ずつ、左右のテールランプに1個ずつ、計6個のLiDARによって、「車両の周囲360°をカバーする」(同社)というコンセプトである。

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