【JIMTOF2012】ファナック、自らの動作を省みて高速化するロボットを出展

　ファナックは、動作時に発生する振動を記録し、それを打ち消すように制御することで2度目からの動作を高速化する“学習ロボット”を「第26回日本国際工作機械見本市（JIMTOF2012）」（2012年11月1～6日開催、東京ビッグサイト）出展した（図）。自動車部品の溶接を想定したデモで、十数点のスポット溶接を実行する動作（約20秒間）に対し、“学習機能”を用いると10％程度の時間短縮が可能なことを示した。