1996年にデビューしたホンダのミニバン。2005年5月に3代目としてデビューした。室内スペースを維持しながら全高を75mm、全長を45mm短縮し、大空間と運転のしやすさを両立させたのが特徴。エンジンは排気量2.0Lか2.4Lの直列4気筒で、4速自動変速機、5速自動変速機、無段変速機を組み合わせる。2Lモデルは4速自動変速機のみ。価格は2.0Lモデルで199万5000円から。