トヨタ自動車は,2009年3月26日に発売した「クラウンマジェスタ」に向けて,斜め前方の車両を検知する「前側方プリクラッシュセーフティシステム」(以下,前側方システム)を開発した。実際にこれを搭載する際には,「LEXUS LS460」で開発していた前方や後方を検知するシステムも併せて搭載する。同社の目指す全方位の検知を実現する自動車に徐々に近づいてきた。

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