トヨタ自動車は2007年9月26日、3列シートの「マークX ジオ」を発売した。1列目と2列目は大人がゆったりと座れるようにした。3列目は、シートアレンジで、ミニバンやワゴンのような使い方ができる。V型6気筒3.5L「2GR-FE」と直列4気筒2.4L「2AZ-FE」の2種類のエンジンを用意する。豊田自動織機の長草工場で生産する。月間販売目標台数は4000台。価格は256万~333万円。