Vicorの製品は有線ロボットのアプリケーションでも採用されております。

■製品に求められること
・警察、爆弾探査と処理のための小型で軽量で配備が容易なロボットであること
・搭載物のスペースを最大限に活用するため、電源装置のサイズを最小限に抑える必要性
・115 / 230VAC、または、内蔵または外付けバッテリ12 / 24VDCからの駆動

■お客様の抱える課題
・開発チーム電源に関する知識とリソースが不足していた

■ソリューション
・AC-DCでは、PFM絶縁型AC-DCコンバータから、24Vの中間バス電圧を供給
・DCM DC-DCコンバータによって、ACフロントエンドまたは12 / 24Vバッテリの24V出力から定電圧された12Vを供給
・DCMは、駆動モータとマイクロコントローラ回路に3.3Vと5Vを供給する2つのZVSバックレギュレータに電力を供給する

■Vicor 製品が採用された理由
・DCMによって提供される絶縁機能により、マイクロコントローラに伝達される入力ノイズが低減
・ACフロントエンドとDC入力変換ステージの重量とサイズの大幅な削減
・市販のコンポーネント電源ソリューションにより、設計作業が最小限に抑えられた

■採用製品
・PFM PFC機能付き絶縁型 AC-DCコンバータ
http://www.vicorpower.com/ja-jp/ac-dc/converters/isolated-ac-dc-converter-pfc

・DCM™ DC-DC コンバータモジュール
http://www.vicorpower.com/ja-jp/dc-dc/isolated-regulated/dcm

・Cool-Power(r) ZVS 降圧スイッチング レギュレータ
http://www.vicorpower.com/ja-jp/dc-dc/non-isolated-regulated/switching-mode-buck-regulators

有線ロボット
ブロック図および仕様